يستطيع جهاز "بيو بوت 20" (BioBot20) إنتاج وقود الديزل الحيوي من مخلفات الزيوت النباتية المنزلية، ويستطيع الجهاز معالجة 20 لتر على الأقل في كل دفعة، ثم يتم تسخينها إلى درجة حرارة معينة ، مع تقليبها بشكل مستمر، وبعد وصول درجة الحرارة إلى درجة معينة، يتم اختبار كمية صغيرة من الزيت، لتحديد كمية الأحماض الدهنية، وهذا يحدد كمية "هيدروكسيد الصوديوم" اللازم لتحفيز الناتج.

بعد إضافة الكمية المحددة من"الهيدروكسيد" لتحفيز أربع لترات من الميثانول النقي، ويتم خلط المزيج حتى يذوب المحفز في الميثانول، لتتشكل مادة "ميثوكسيد الصوديوم"، ويتم تخزين تلك الكمية في خزان خاص، ليتم الضخ منها إلي غرفة التفاعل بحيث يتم تحديد الكمية المطلوبة بدقة، لأن تلك المادة شديدة التآكل.

يتم ضخ كمية "الميثوكسيد الصوديوم" إلى الزيت الساخن الموجود في غرفة التعامل، ويتم تقليب المواد ببط، وغالباً بعد من 12 إلي 24 ساعة، تترسب كمية من الجليسرين في الجزء السفلي من غرفة التعامل، والتي يتم تصريفها باستخدام حنفية في الجزء السفلي من الجهاز، وما يتبقي في الجهاز هو وقود الديزل الحيوي.

يجب أن يتم تنظيف وقود الديزل الحيوي الخام قبل استخدامه، لإزالة الصابون، والميثانول الزائد، وبقايا "هيدروكسيد الصوديوم"، والجلسرين، وغيرها من الملوثات، ويتم ذلك عن طريق الماء، وفي نفس الجهاز يتم ضخ المياه وتحويلها إلى رذاذ، في الجزء العلوي من غرفة التعامل، ولا ينصح عمل ذلك أثناء عملية التحفيز، حتي لا يتحد الصابون مع الأحماض الدهنية.

لا يذوب الماء في وقود الديزل الحيوي، لذا فإنه يسحب الملوثات من الوقود، ويتم تكرار العملية حتي يصبح الوقود بدون شوائب، بعد ذلك يتم تسخين الوقود، لإزالة آثار المياه المتبقية.